书目详细信息
： 非线性控制系统
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-40718-5:CNY179.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi ita |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 非线性控制系统/.(意) Alberto Isidori著/.王智良译 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2021.3 |
| 载体形态项： | 12, 720页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 经典译丛.人工智能与智能系列 |
| 提要文摘： | 意大利学者Alberto Isidori所著的两卷本Nonlinear Control Systems是非线性控制理论的经典著作, 系统地总结了20世纪70年代以来非线性控制理论研究中出现的主要理论和方法, 特别强调微分几何理论在确定性非线性控制系统中的应用。第1卷侧重于基础理论, 其中第1章和第2章针对仿射非线性系统, 从向量场、李代数、分布、对合分布等基本概念出发, 逐步导出非线性系统的局部可控性和局部可观性概念, 然后又将这些概念在一定条件下推广到全局情况; 第3章给出了两种非线性输入输出表示方法, 并简要讨论了输入输出映射的实现理论; 第4章讨论具有相对阶的单输入单输出系统的综合设计问题; 第5章将相对阶概念推广到多输入多输出系统, 讨论了非交互控制, 并介绍了动态扩展算法; 第6章介绍了如何在系统没有相对阶的情况下, 利用零动态算法得到仿射非线性系统的一个广义正则型, 并介绍了最大受控不变分布、可控性分布等概念; 第7章详细介绍了非交互控制, 特别是动态反馈非交互控制等。 |
| 并列题名： | Nonlinear control systems Ⅰ, third edition+nonlinear control systems Ⅱ eng |
| 题名主题： | 非线性控制系统 |
| 中图分类： | TP273 |
| 个人名称等同： | 伊西多尔 著 |
| 个人名称次要： | 王智良 译 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20230315 |