书目详细信息
： 车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5768-1542-9:CNY78.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 220000 |
| 题名责任者项： | 车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究/.尹凯阳著 |
| 出版发行项： | 长春:,吉林大学出版社:,2023.3 |
| 载体形态项： | 171页:;+彩图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书采用“理论、仿真、试验”相结合的思路, 以车载双足机器人为研究对象, 对车载双足机器人运动控制中的重要问题--踝关节直立平衡控制方法进行了深入研究。主要将人体神经肌肉控制机制应用于车载双足机器人的直立平衡控制, 提高实际直立平衡控制性能的仿生控制研究, 具有重要的理论意义和较大的工程应用价值。本文完成了车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究, 在理论研究、计算机仿真和试验平台搭建等方面都进行了有益探索, 为双足机器人在交通运输行业的推广应用奠定了研究基础。 |
| 题名主题： | 仿生机器人 运动控制 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 尹凯阳, 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20230315 |