书目详细信息
： 机器人学中的状态估计
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5693-0791-7:CNY92.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | 机器人学中的状态估计/.(加) 蒂莫西·D.巴富特著/.Timothy D. Barfoot/.高翔, 谢晓佳等译 |
| 出版发行项： | 西安:,西安交通大学出版社:,2018.11 |
| 载体形态项： | X, 339页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 人工智能与机器人系列 |
| 提要文摘： | 本书介绍常用的传感器模型, 以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。书中涵盖了经典的状态估计方法 (如卡尔曼滤波) 以及更为现代的方法 (如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归)。这些方法在诸如点云对齐、位姿图松弛、光束平差法以及同时定位与地图构建等重要应用中得以验证。 |
| 题名主题： | 机器人 运动控制 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 巴富特 著 |
| 个人名称次要： | 高翔 译 |
| 个人名称次要： | 谢晓佳 译 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20190122 |