书目详细信息
： ROS 2机器人编程实战:基于现代C++和Python 3
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-71550-4:CNY119.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS 2机器人编程实战/.徐海望, 高佳丽著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022.10 |
| 载体形态项： | x, 330页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 计算机前沿技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书介绍了基于ROS 2编程所需的各方面知识, 并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述, 使读者可以更加快速地掌握ROS 2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例, 同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项, 结合作者实际的工程经验、与时俱进的ROS 2设计思想和源码案例, 读者可以学习到不拘泥于软件版本与软件环境的编程知识。此外, 本书的最后一章还给出了ROS 2在实际项目中落地的应用策略和实用建议。书中所有源码都已按照ROS 2的相关规范进行开源, 并与读者共同维护。 |
| 题名主题： | 机器人 操作系统 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 徐海望 著 |
| 个人名称等同： | 高佳丽 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20231028 |