书目详细信息
： 工业机器人控制技术基础:坐标变换计算与编程
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-74568-6:CNY53.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人控制技术基础/.郇极著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024.3 |
| 载体形态项： | 254页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |
| 提要文摘： | 本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人, 以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序, 内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计算机编程等多方面内容。程序示例使用Java语言编写, 可以在安卓操作系统平板计算机或手机上运行。本书介绍的坐标变换计算方法和程序示例也可以应用于实际的工业机器人控制系统。 |
| 题名主题： | 工业机器人 机器人控制 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 郇极, 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20240315 |