ISBN/价格: | 978-7-122-40936-2:CNY139.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | KUKA工业机器人从入门到精通/.龚仲华编著 |
出版发行项: | 北京:,化学工业出版社:,2022.7 |
载体形态项: | 439页:;+图:;+26cm |
提要文摘: | 本书涵盖工业机器人入门知识及KUKA工业机器人产品的应用知识与技术。全书从工业机器人组成特点、技术性能和基本产品等基础知识出发, 对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、设计选型、安装维护等进行了全面阐述; 对工业机器人坐标系与姿态、程序结构与格式以及KUKA工业机器人的程序指令、程序数据、编程格式与示例等进行了详尽说明; 对机器人手动操作与示教、程序自动运行与监控、机器人零点校准与坐标系设定等操作、调试技术进行了系统介绍。 |
题名主题: | 工业机器人 |
中图分类: | TP242.2 |
个人名称等同: | 龚仲华 编著 |
记录来源: | CN 百万庄 20230315 |