书目详细信息
： 点云配准从入门到精通
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-72182-6:CNY109.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 点云配准从入门到精通/.郭浩编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2023.03 |
| 载体形态项： | xii, 260页:;+彩图:;+26cm |
| 一般附注： | 全彩印刷 国家自然科学基金项目 |
| 提要文摘： | 本书分两部分, 第一部分为硬核技术篇 (第1-4章), 详细介绍了点云配准概念、应用领域, 以及点云配准必要的数理知识, 最后对点云配准过程中相关关键步骤 (如关键点提取、特征描述等) 所涉及的经典算法进行理论与实战多维展示, 为读者深入了解复杂配准算法做好前期理论与技术储备工作。第二部分为算法应用篇 (第5-6章), 涵盖了十几个开源的刚性与非刚性配准经典算法, 从算法原理、理论基础、技术实现、应用案例及优缺点等方面进行详细介绍, 以算法的源码实现分析来帮助读者彻底搞清楚每一个算法的细节与计算过程。最终通过算法的应用案例分析, 让读者从理论、技术和应用层面重新评价与认识每一个算法, 助力产业界的读者快速将相关技术应用落地, 学术界的读者快速系统地完成入门与提升。 |
| 并列题名： | Practical point cloud registration tools and techniques eng |
| 题名主题： | 数据处理 研究 |
| 中图分类： | TP274 |
| 个人名称等同： | 郭浩 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20231028 |