ISBN/价格: | 978-7-111-73267-9:CNY55.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | MATLAB与控制工程虚拟实验编程/.李翠玲[等] 编著 |
出版发行项: | 北京:,机械工业出版社:,2023.08 |
载体形态项: | 169页:;+图:;+26cm |
丛编项: | 新自动化 |
丛编项: | 高等院校自动化类新工科系列教材 |
相关题名附注: | 英文并列题名取自封面 |
提要文摘: | 本书系统介绍了MATLAB R2022a仿真软件在自动控制领域的功能亮点和MATLAB编程基础, 由浅入深地介绍了基于Simulink模块编程的仿真系统搭建与分析方法。本书第1章介绍了MATLAB基础知识; 第2章阐述了经典控制理论中的数学建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析、系统校正与设计和非线性控制系统分析等关键理论与MATLAB仿真; 第3章论述了现代控制理论中的状态空间模型、系统可控性、可观测性判定、稳定性分析、状态反馈极点配置、状态观测器设计、优化控制等基本理论和MATLAB求解方法; 第4章按照自动控制原理知识体系给出了21个实验项目,既有MATLAB基础实验, 又有自动控制原理MATLAB和Simulink实验; 第5章系统介绍了小车倒立摆系统稳定性控制和最优控制与演化博弈实验案例。本书着重介绍了MATLAB函数命令格式和使用方法, 并通过大量实例进行详细分析与说明, 便于读者自学和上机实验, 可满足相关专业不同层次的学习与实践要求。 |
并列题名: | MATLAB and control engineering virtual experiment programming eng |
题名主题: | 自动控制系统 系统仿真 Matlab软件 高等学校 教材 |
中图分类: | TP317-45 |
个人名称等同: | 李翠玲 编著 |
个人名称等同: | 张浩 编著 |
个人名称等同: | 陆剑峰 编著 |
记录来源: | CN 湖北三新 20240813 |