书目详细信息
： 智能网联汽车技术概论
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5763-1486-1:CNY75.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 智能网联汽车技术概论/.武志斐主编 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社:,2022.07 |
| 载体形态项： | 229页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书全面介绍智能网联汽车主要涉及的环境感知技术、导航定位技术、决策技术、执行控制技术、网联通信技术和网联车系统平台等相关知识。其中, 环境感知技术包括视觉感知技术、多种雷达感知技术和多传感器融合技术; 导航定位技术包括导航定位的定义、方法与精度要求、卫星定位技术、惯性导航定位技术、基站定位技术、即时定位与地图构建技术和电子地图技术; 决策技术包括决策控制器原理、策略、路径规划技术以及决策算法; 执行控制技术包括线控转向技术、线控制动技术和运动控制模型与系统; 网联通信技术包括车联网组成、车载网络技术和车路协同技术; 智能网联车系统平台包括机器人操作系统 (ROS)、Autoware和Apollo等。 |
| 题名主题： | 汽车 智能通信网 概论 |
| 中图分类： | U463.67 |
| 个人名称等同： | 武志斐 主编 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20231016 |