书目详细信息
： 智能机器人环境感知与理解
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-12420-0:CNY80.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 智能机器人环境感知与理解/.李新德, 朱博著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2022.3 |
| 载体形态项： | xx, 206页:;+图:;+25cm |
| 丛编项： | 智能机器人技术丛书 |
| 一般附注： | 国家科学技术学术著作出版基金 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 提要文摘： | 本书从人、环境、机器人之间的关系入手, 介绍了不同传感器的环境感知方法, 以及多传感器之间的融合感知技术; 展示了机器人环境感知与理解研究中的一些前沿研究工作; 重点阐述了目前最流行的同时也是作者最新的研究成果-机器人场景和场所理解的算法; 并在此基础上, 进一步把机器感知、人机交互与机器人导航相结合, 介绍了机器人视觉交互式导航的实现方法。 |
| 并列题名： | Environment perception and understanding for intelligent robot eng |
| 题名主题： | 智能机器人 传感器 研究 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 李新德 著 |
| 个人名称等同： | 朱博 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20230315 |