书目详细信息
： 中厚板机器人自动化焊接技术与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5517-2414-2:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 210000 |
| 题名责任者项： | 中厚板机器人自动化焊接技术与应用/.易际明著 |
| 出版发行项： | 沈阳:,东北大学出版社:,2023.6 |
| 载体形态项： | 197页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书在介绍机器人运动学方程的建立、欧拉角与四元素理论基础上, 详细阐述了中厚板机器人自动化焊接中的视觉技术、工艺规划与离线编程。主要内容包括: 激光视觉传感器平台搭建与焊接坡口特征识别; 焊道截面积与焊接参数的关系、焊接工艺参数对焊道成形的影响、焊枪摆动对焊道成形的影响、多层多道焊路径规划、坡口截面规划、中厚板焊缝填充规律、中厚板焊缝成形尺寸分析、多层多道焊的焊缝成型尺寸控制; 简述了焊接工艺专家系统设计; 并给出若干工程应用实例。 |
| 题名主题： | 中板轧制 焊接机器人 研究 |
| 题名主题： | 厚板轧制 焊接机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 易际明 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20230315 |