书目详细信息
： 机器人设计与制作
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-26397-1:CNY46.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人设计与制作/.戴凤智, 刘波, 岳远里编 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2016 |
| 载体形态项： | 189页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。第一篇是为机器人筑起钢铁之躯。介绍了三维软件UG的基本使用方法。详细解说了如何设计机器人的机械本体，如何绘制出机器人的各个“骨骼”---零部件，最后利用软件将它们进行整体装配。第二篇是为机器人设计大脑，并注入血液和灵魂。讲述电路板的绘制和软件编程。通过对编程的学习，我们可以进行机器人的步态调节，可以让它完成类似人类的前进、后退、拐弯、甚至翻跟头的动作。第三篇缔造你的战斗英雄。是将前面绘制的各种图在加工成零部件后进行实体组装，使之能达到行走和翻滚动作的动力学要求，并进行基本的步态调试。最后还介绍了机器人的比赛规则，可以去和别人的机器人一决高低了。 |
| 并列题名： | Design and production of robot eng |
| 题名主题： | 机器人 设计 教材 |
| 题名主题： | 机器人 制作 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 戴凤智 编 |
| 个人名称等同： | 刘波 编 |
| 个人名称等同： | 岳远里 编 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20160426 |