书目详细信息
： 多轴系统动力学建模与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5763-1143-3:CNY78.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 多轴系统动力学建模与控制/.居鹤华, 康杰, 余萌著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社:,2022.3 |
| 载体形态项： | 256页, [2] 页图版:;+图 (部分彩图):;+26cm |
| 一般附注： | 航天工程系列精品出版项目 |
| 提要文摘： | 多轴系统是以现代光学为基础的、具有多自由度的机械电子系统, 既包含传统的多体系统, 又包含多自由度的机床、航天器及生物系统。本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论, 该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统, 又是包含算法结构的迭代式伪代码系统, 保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性, 既能满足传统的多体动力学离线仿真需求, 又能满足多轴系统实时建模与控制需求。同构方法论这一基本的理论创新方法是本书理论的基础, 贯穿于本书所有知识点, 利于读者理解多轴系统理论的精髓。同时, 本书秉承“从工程中来, 到工程中去”的理念, 呈现理论的同时注重工程实现, 以自主研发的“嫦娥3号月面巡视器实时动力学软件”为依托, 帮助读者巩固和拓展教材内容, 培养解决工程问题的能力。本书是“多轴系统”系列书籍的第一本。 |
| 题名主题： | 多轴向 机电系统 动力学模型 |
| 题名主题： | 多轴向 机电系统 控制系统 |
| 中图分类： | TM7 |
| 个人名称等同： | 居鹤华 著 |
| 个人名称等同： | 康杰 著 |
| 个人名称等同： | 余萌 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20230315 |