书目详细信息
： ABB工业机器人进阶编程与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-43597-3:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ABB工业机器人进阶编程与应用/.陈瞭, 肖辉编著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2022.6 |
| 载体形态项： | x, 367页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书第1章从工业机器人坐标系概念入手, 介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用; 第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算, 帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理; 第3章详细介绍了ABB工业机器人编程 (RAPID) 的内核与应用技巧, 以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令; 第4-13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解, 其中包括MultiMove (多机协同)、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴、变位机配置与Standalone控制柜 (Gantry机器人)、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等; 第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同, 并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。 |
| 题名主题： | 工业机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 陈瞭 编著 |
| 个人名称等同： | 肖辉 编著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20230315 |