书目详细信息
： 模拟系统小型作业型机器人研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5661-3668-8:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 模拟系统小型作业型机器人研究/.张忠林, 李立全, 李伟生著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工程大学出版社:,2022.9 |
| 载体形态项： | 228页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书是作者根据多年在岩石开挖作业系统领域的研究撰写而成的。本书系统研究了模拟系统用小型作业型机器人, 在内容安排上, 既包含机器人的结构及其控制设计与研发, 又体现国内外相关设计方法体系的新发展、新成果。全书共分4章, 主要包括物理模拟试验系统加载装置、模拟系统用小型侧壁钻孔机器人、模拟系统用小型锚杆推进机器人、模拟系统用小型喷浆机器人。 |
| 题名主题： | 小型机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 张忠林 著 |
| 个人名称等同： | 李立全 著 |
| 个人名称等同： | 李伟生 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20230315 |